从TechFigure的视频
How to Install Full Android TV 10 on Raspberry Pi 4 with Hardware Acceleration! 看到树莓派4b可以安装安卓TV10系统了，就按照视频体验了下。整个过程大概需要20分钟。
以下为简单步骤：
1. 下载所需要的文件
在https://konstakang.com/devices/rpi4/网站中，打开LineageOS 17.1 Android TV – KonstaKANG (Android 10)页面，下载其中的lineage-17.1-20200815-UNOFFICIAL-KonstaKANG-rpi4-atv.zip和recovery2boot，再去https://sourceforge.net/projects/opengapps/files/arm/20200927/中下载open_gapps-arm-10.0-tvstock-20200927.zip。
2. 写sd卡和U盘。
macOS下使用balenaEtcher将atv.zip写入sd卡（工具会自动解压img文件）。
将其它两个文件放入U盘。
3. 将写好的SD卡和U盘插入树莓派4b，连接键盘鼠标，开机。
开机后基本都是常规的设置。
此时是没有Google Play的。
设置完成后，点击设备偏好设置，可以先修改语言。
关于-》最下面的内部版本号，一直点到提示已开启开发者模式。
退到上一层菜单（我连接的USB键盘是F2键后退，F1为Home），进入新增加的开发者选项。开启Root access。并开启本地终端。
回到主屏幕，点击左侧Apps，从右侧菜单选择本地终端。
su
rpi4-recovery.sh //需要一点时间完成
reboot
4. 重启进入recovery。
选择右下角的”Swipe to Allow modifications”。
选择Install。
选择右下角的”Select Storage”,选择U盘。
选择”open_gapps-arm-10.0-tvstock-20200927.zip”， “Swipe to confirm Flash”。此处需要一点时间来完成。
安装完毕后，选择”Wipe Dalvik”，”Swipe to Wipe”。
点击屏幕左上角的上下箭头标志，返回主菜单。
选择”Wipe”，”Swipe to Factory Reset”。
再次点击上下箭头标志，返回主菜单。
选择Mount。
勾选上Boot和System，继续保留Data和USB-OTG。
再次点击上下箭头标志，返回主菜单。
选择Install。
选择”lineage-17.1-rpi-recovery2boot.zip”，”Swipe to confirm Flash”。
Reboot。
5. 重启后，系统需要重新设置（因为我们上面进行了Factory Reset）。
此时的设置步骤和其它国际版Android TV盒子基本一致，比如Shield TV等。请保证网络畅通。可以从左侧Apps调出Google Play，安装更多的应用。
6. 装好以后才发现，可以和Xbox One X的一个旧游戏手柄连上，控制起来方便多了。其它支持的蓝牙遥控器应该也是可以的，但我手里只有Shield TV Pro 2019的遥控器，不想给树莓派用。
7. 可能因为设备为非认证设备，在Google Play里是搜索不到Netflix的。不过可以从Apkmirror下载一些旧版本(比如6.26.1)，通过adb从电脑安装到树莓派4上（树莓派Android TV里重新开启开发者选项，勾选USB调试，USB连接电脑和树莓派4）。经测试该Netflix应用可以使用键盘鼠标控制，因为是非原生应用，需要从系统右上角的设置齿轮点开，选择应用，从所有应用中找到后启动。如果想为此类非适配应用添加Android TV的图标和Launcher可以搜索网上已有的各种教程。
8. https://konstakang.com/devices/rpi4/LineageOS17.1/ 文中提到了硬件编解码不能正常工作，所以都是软件编解码，这样性能就有所吃紧，实际测试中，本地Kodi播放1080P还算流畅，4K播放就已经很卡。就没再测试在线的Netflix和Youtube 4K。Youtube 1080P和Netflix 1080P播放还是比较流畅的。
综上，此版本系统在树莓派4b上，用于体验Android TV 10系统还算可以，但作为日常使用的电视盒子是不合格的。（作者频道里还有安装Android 10 Mobile的视频）
PS: 另外不知道是固件问题还是我的HDMI线问题，接到有扬声器的显示器上，声音很小，需要把扬声器音量调到很大。